Excursions depuis Cascais : meilleures escapades d'une journée 2026

Par Michael F.· Fondateur & Expert en Partenaires de voyage

Cascais, avec son charme discret et ses plages ensoleillées, est une base idéale pour explorer la côte et l'arrière-pays lisboètes. Mais une fois que vous avez profité de ses ruelles pavées, de ses fruits de mer frais et de l'ambiance détendue qu'elle partage souvent avec un camarade de voyage trouvé sur urlaubspartner.net, d'autres aventures vous appellent. La région autour de Lisbonne regorge de trésors, facilement accessibles pour des excursions d'une journée. Que vous cherchiez l'histoire, la nature ou simplement une autre belle plage, il y a de quoi satisfaire toutes vos envies d'évasion.

Ces escapades ne vous éloigneront jamais trop loin du son apaisant de l'Atlantique, même lorsque vous vous enfoncerez dans les terres. Les transports en commun portugais sont généralement fiables et abordables, rendant la planification de ces sorties relativement simple. Pensez à un Lisbonne historique, un Sintra féérique, ou même à des recoins un peu moins connus mais tout aussi enrichissants. Il suffit de choisir votre prochaine destination et de vous laisser porter.

Ce guide est conçu pour vous aider à tirer le meilleur parti de votre séjour à Cascais, en vous proposant une sélection variée d'excursions. Nous avons pris en compte la facilité d'accès, les principaux points d'intérêt, la durée idéale, et la meilleure période pour visiter, afin que vous puissiez composer votre itinéraire parfait. Préparez votre sac à dos, votre appareil photo, et laissez la magie opérer.

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Lisbonne, la capitale aux mille visages

Impossible de séjourner à Cascais sans consacrer au moins une journée à Lisbonne. La capitale portugaise se trouve à environ 40 minutes en train, un trajet des plus agréables le long de la côte. Une fois arrivés à la gare de Cais do Sodré, la ville s'ouvre à vous. Perdez-vous dans les ruelles étroites de l'Alfama, le quartier le plus ancien, où résonnent encore les mélodies mélancoliques du fado. Montez jusqu'au Castelo de São Jorge pour une vue panoramique imprenable sur les toits rouges et le Tage.

Ne manquez pas le quartier de Belém, témoin des grandes découvertes portugaises. Visitez la majestueuse Tour de Belém et le Monastère des Hiéronymites, deux joyaux d'architecture manuéline classés au patrimoine mondial de l'UNESCO. Savourez un pastel de nata, cette célèbre tartelette à la crème, à la pâtisserie Pastéis de Belém, une institution depuis 1837. Pour une expérience plus moderne, le quartier du Chiado offre boutiques chics et librairies historiques, tandis que le Bairro Alto s'anime le soir venu avec ses nombreux bars.

Lisbonne se découvre à pied, en tram (le célèbre tram 28 est une expérience en soi, même s'il est souvent bondé) ou en funiculaire. Prévoyez une journée complète pour en saisir l'essence, mais sachez que chaque quartier mérite sa propre exploration. C'est une ville qui ne cesse de surprendre, avec des contrastes saisissants entre l'ancien et le nouveau.

  • Castelo de São Jorge

    4.5
    📍 Rua de Santa Cruz, Alfama, Lisbonne· €€

    Offre une vue panoramique spectaculaire sur Lisbonne et le Tage. Ses remparts et jardins invitent à la promenade.

  • Mosteiro dos Jerónimos

    4.6
    📍 Praça do Império, Belém, Lisbonne· €€

    Un chef-d'œuvre de style manuélin, classé au patrimoine mondial de l'UNESCO. Son cloître est particulièrement impressionnant.

  • Pastéis de Belém

    4.4
    📍 Rua de Belém 84-92, Belém, Lisbonne·

    L'endroit historique pour déguster les authentiques pastéis de nata, encore chauds et saupoudrés de cannelle et de sucre glace.

  • Tram 28

    📍 Trajet historique à travers plusieurs quartiers, départ possible à Martim Moniz·

    Une façon pittoresque de traverser Lisbonne, passant par des rues étroites et des pentes raides, mais attendez-vous à la foule.

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Sintra, la féérie romantique

À moins d'une heure de train depuis la gare de Sintra, à quelques pas de Cascais, vous plongerez dans un univers où les contes de fées prennent vie. Sintra, classée au patrimoine mondial de l'UNESCO, est surtout célèbre pour ses palais extravagants et ses jardins luxuriants perchés sur des collines verdoyantes. Le Palácio Nacional da Pena, avec ses couleurs vives et son architecture éclectique, est le joyau de la couronne, offrant des vues spectaculaires par temps clair.

Explorez également la Quinta da Regaleira, une propriété mystérieuse avec ses passages secrets, ses tunnels et le fameux puits initiatique. Le Palácio Nacional de Sintra, reconnaissable à ses deux cheminées coniques géantes, se trouve en plein cœur du centre historique. Si le temps le permet, une visite du Castelo dos Mouros, avec ses anciennes murailles offrant un panorama différent sur la région, est aussi une excellente option. N'oubliez pas goûter les queijadas et les travesseiros, spécialités sucrées locales.

Sintra peut être très fréquentée, surtout en haute saison. Il est conseillé de commencer tôt ou de s'y rendre en semaine. La ville elle-même est charmante mais le principal intérêt réside dans ses palais dispersés sur les hauteurs. L'utilisation des bus locaux (comme le 434) ou des tuk-tuks est souvent nécessaire pour se déplacer entre les sites, rendant l'expérience un peu moins aisée sans voiture. Une journée complète est idéale pour visiter deux ou trois sites majeurs.

  • Palácio Nacional da Pena

    4.6
    📍 Estrada da Pena, Sintra· €€€

    Un palais de conte de fées aux couleurs vives, perché au sommet d'une colline, offrant des vues dignes d'une carte postale.

  • Quinta da Regaleira

    4.6
    📍 Rua da Regaleira 4, Sintra· €€

    Un domaine mystérieux rempli de symbolisme, de tunnels secrets et du célèbre puits initiatique.

  • Palácio Nacional de Sintra

    4.3
    📍 Largo Rainha Dona Amélia, Sintra· €€

    Reconnaissable à ses deux grandes cheminées coniques, il abrite des salles richement décorées et une histoire fascinante.

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Óbidos, la cité médiévale fortifiée

Perchée sur une colline et entièrement entourée de remparts médiévaux, Óbidos est un bijou préservé à environ une heure de route au nord de Cascais (environ 1h15 en bus). Cette petite ville fortifiée est un véritable voyage dans le temps. En vous promenant sur les remparts, vous aurez une vue imprenable sur les toits de tuiles rouges et la campagne environnante. La rue principale, Rua Direita, est bordée de maisons blanches blanchies à la chaux, ornées de bougainvilliers éclatants, de boutiques d'artisanat et de petites tavernes.

Ne manquez pas de goûter la Ginjinha d'Óbidos, une liqueur de cerise aigre servie dans un petit verre en chocolat. C'est une spécialité locale à ne pas rater et une façon ludique de découvrir la ville. Explorez les petites églises, la place principale avec son ancien hôtel de ville, et imaginez la vie au Moyen Âge. Óbidos est également connue pour ses festivals, notamment le Festival International du Chocolat en mars et un grand festival médiéval en juillet qui anime la cité.

Bien qu'il soit possible de visiter Óbidos en une demi-journée, y passer une journée entière permet de savourer l'atmosphère plus calmement, surtout en dehors des heures d'affluence des bus touristiques. L'idéal est de s'y rendre en milieu de semaine ou hors saison pour profiter pleinement de son charme. La ville est facilement explorable à pied, et même sans voiture, le trajet en bus depuis Lisbonne, puis potentiellement un court trajet en taxi ou une marche si le bus direct n'est pas disponible, est faisable.

  • Remparts d'Óbidos

    4.5
    📍 Centre historique d'Óbidos·

    Une promenade sur les remparts offre des vues magnifiques sur la ville et la campagne. Accessible gratuitement.

  • Rua Direita

    📍 Rue principale du centre historique d'Óbidos· €€

    La rue principale, animée par des boutiques d'artisanat, des galeries et des cafés proposant la célèbre Ginjinha.

  • A Nova Casa de Ginjinha

    4.2
    📍 Rua Porta da Vila, Óbidos·

    Un lieu traditionnel pour déguster la Ginjinha d'Óbidos, souvent servie dans un petit verre en chocolat.

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Mafra et son Palais-Monastère

À environ 45 minutes de route au nord de Cascais, le Palais-Monastère de Mafra est un monument pharaonique d'une ampleur impressionnante, souvent comparé à l'Escurial espagnol. Construit par le roi João V au 18ème siècle, ce complexe colossal abrite un palais royal, un monastère franciscain et une basilique grandiose. La bibliothèque, considérée comme l'une des plus belles du monde, est un chef-d'œuvre baroque avec ses étagères en bois ouvragé et ses milliers de livres anciens.

Au-delà de la splendeur architecturale, le site offre une immersion dans l'histoire du Portugal. La basilique, avec son marbre abondant et ses orgues majestueux, est particulièrement émouvante. Le jeu de cloches, le plus grand du Portugal avec 110 cloches, est une curiosité sonore notable. Ne manquez pas non plus la basilique elle-même, souvent éclipsée par la bibliothèque, mais tout aussi grandiose.

Une visite complète de Mafra nécessite au moins une demi-journée, mais une journée entière permet de profiter du parc royal de 800 hectares, qui abrite une faune variée, y compris des daims. Le trajet en voiture est le plus pratique. Sans voiture, il faut compter environ 1h30 à 2h en transports en commun, souvent via Lisbonne (bus de Campo Grande). L'idéal est de s'y rendre en semaine pour éviter les grandes foules du week-end.

  • Palácio Nacional de Mafra

    4.6
    📍 Largo 1º de Maio, Mafra· €€

    Un immense palais-monastère baroque, célèbre pour sa bibliothèque spectaculaire et sa basilique majestueuse.

  • Biblioteca do Palácio Nacional de Mafra

    4.7
    📍 Palácio Nacional de Mafra, Mafra· €€

    Considérée comme l'une des plus belles bibliothèques du monde, avec ses milliers de livres anciens et son architecture rococo.

  • Parque Natural de Mafra

    4.4
    📍 Zone forestière entourant le palais, Mafra· Gratuit

    Un vaste parc forestier de 800 hectares, idéal pour des promenades paisibles et l'observation de la faune, notamment des daims.

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Arrábida, entre montagnes et mer bleu azur

Pour un changement de décor radical, dirigez-vous vers le sud, de l'autre côté du Tage, vers le Parc Naturel d'Arrábida. Cette région montagneuse offre des paysages côtiers spectaculaires, avec des falaises calcaires plongeant dans des eaux d'un bleu intense, rappelant presque la Méditerranée. Les plages y sont magnifiques, souvent dissimulées dans des criques isolées, comme la Praia da Figueirinha ou la Praia dos Galapinhos, élue plus belle plage d'Europe en 2017.

Le parc est un paradis pour les amoureux de la nature. De nombreux sentiers de randonnée sillonnent les collines parfumées, offrant des points de vue à couper le souffle. Le point culminant, le Formosinho, accessible à pied, offre une vue panoramique sur toute la côte. C'est également un endroit idéal pour le kayak, le paddleboard, ou simplement pour se détendre sur le sable fin. La ville de Setúbal, porte d'entrée d'Arrábida, mérite aussi un détour pour son marché animé et ses spécialités locales.

L'accès au parc est plus aisé en voiture, permettant de explorer les différentes criques et points de vue. En transports en commun, il faut rejoindre Setúbal en train ou en bus depuis Cascais (via Lisbonne), puis prendre un bus local (comme le car 753) qui dessert certaines plages et points d'intérêt du parc. Une journée est nécessaire pour profiter pleinement de ce coin de paradis. La meilleure saison s'étend du printemps à l'automne, le soleil étant généreux durant de longs mois.

  • Praia dos Galapinhos

    4.7
    📍 Parc Naturel d'Arrábida, Setúbal·

    Élue plus belle plage d'Europe en 2017, ses eaux cristallines et son sable fin en font un endroit idyllique.

  • Miradouro de Setúbal

    4.5
    📍 Route N379-1, Parc Naturel d'Arrábida· Gratuit

    Un point de vue spectaculaire offrant une vue plongeante sur la baie de Setúbal et la péninsule de Tróia.

  • Mercado do Livramento

    4.4
    📍 Av. 5 de Outubro, Setúbal·

    Un marché couvert animé où découvrir les produits frais locaux, notamment le poisson et les fruits de mer.

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Cascais, la base parfaite pour vos aventures

Avant même de penser aux excursions, rappelez-vous que Cascais elle-même mérite d'être explorée. Ses plages comme la Praia da Rainha ou la Praia da Conceição sont parfaites pour une matinée de détente. Promenez-vous dans la charmante baie, visitez la forteresse de Nossa Senhora da Luz ou le musée Condes de Castro. L'ambiance y est plus tranquille qu'à Lisbonne, idéale pour recharger les batteries.

La Boca do Inferno, à quelques pas du centre, offre un spectacle naturel saisissant avec ses falaises battues par les vagues. C'est un endroit parfait pour une promenade au coucher du soleil. La ville compte aussi d'excellents restaurants où déguster du poisson grillé ou des fruits de mer frais. Pour ceux qui voyagent avec un compagnon de voyage trouvé sur urlaubspartner.net, Cascais est un point de départ merveilleux pour planifier ensemble vos explorations ultérieures, offrant une atmosphère détendue et conviviale.

D'ailleurs, ne sous-estimez pas les joies simples : flâner sur le front de mer, prendre un verre dans un café de la marina, ou simplement profiter du soleil portugais. Cascais a une âme qui se dévoile à un rythme plus lent, loin de l'agitation des grandes villes. C'est une invitation à ralentir et à apprécier la beauté paisible de la côte.

  • Boca do Inferno

    4.2
    📍 Near Cascais Marina· Gratuit

    Une impressionnante formation rocheuse côtière où les vagues s'engouffrent avec bruit, offrant un spectacle naturel puissant.

  • Praia da Rainha

    4.4
    📍 Centre de Cascais· Gratuit

    Une petite plage abritée au cœur de Cascais, idéale pour une baignade rapide ou un moment de détente.

  • Casa da Santa Maria

    4.3
    📍 Rua Direita, Cascais·

    Ancienne résidence transformée en musée, ses jardins et son architecture valent le coup d'œil.

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Foire aux questions

Quelle est la meilleure façon de se déplacer entre Cascais et ses environs pour les excursions?
Le train est excellent pour Lisbonne et Sintra, offrant des vues côtières sur le trajet vers Lisbonne. Pour des destinations comme Óbidos ou Mafra, la voiture offre plus de flexibilité, mais les bus sont une option viable si l'on planifie bien. Arrábida est plus accessible en voiture, bien que les bus locaux depuis Setúbal desservent certaines plages.
Peut-on faire ces excursions sans voiture?
Absolument. Lisbonne et Sintra sont très bien desservies par le train. Óbidos et Mafra sont accessibles en bus, bien que cela puisse prendre plus de temps et nécessiter des correspondances. Pour Arrábida, combiner train jusqu'à Setúbal puis bus local est la meilleure option sans voiture. Se déplacer dans les sites eux-mêmes peut nécessiter des bus locaux, des taxis ou de la marche.
Quelle est la meilleure période de l'année pour faire des excursions depuis Cascais?
Le printemps (avril-mai) et l'automne (septembre-octobre) sont idéaux. Le temps est agréable, les foules sont moins denses qu'en été, et les prix sont plus abordables. L'été (juin-août) offre le meilleur temps pour les plages mais l'affluence est maximale, surtout à Sintra et Lisbonne. L'hiver est plus calme mais le temps peut être moins clément, rendant certaines activités de plein air moins attrayantes.
Combien de temps faut-il prévoir pour chaque excursion?
Lisbonne demande au minimum une journée complète, voire deux ou trois pour bien en profiter. Sintra peut se faire en une journée en se concentrant sur deux palais majeurs. Óbidos est splendide en une demi-journée mais une journée entière permet de savourer l'atmosphère. Mafra nécessite au moins une demi-journée pour le palais-monastère, plus si l'on veut explorer le parc. Arrábida est une excursion d'une journée complète.
Quel est le coût moyen d'une excursion d'une journée?
Cela varie énormément. Les transports (train Lisbonne : ~€5 aller-retour ; Sintra : ~€5 aller-retour) sont abordables. Les entrées des palais (Sintra, Mafra) coûtent entre €10 et €20 par site. La nourriture peut aller de €10 pour un repas simple à €30+ pour un restaurant plus chic. Prévoyez un budget journalier entre €40 et €80 par personne selon vos choix, hors hébergement et shopping.
Est-il possible de combiner plusieurs destinations en une seule journée?
C'est déconseillé pour profiter pleinement de chaque lieu. Cependant, une excursion combinée Lisbonne et Belém est réalisable en une longue journée. Sintra et sa côte (comme Cabo da Roca) peuvent être groupées. De manière générale, il vaut mieux se concentrer sur une seule destination principale par jour pour éviter de courir.
Avez-vous des recommandations pour des excursions moins touristiques?
Pour une expérience différente, considérez la ville de Setúbal, souvent négligée au profit d'Arrábida. Explorez son marché, son centre historique et dégustez le vin Moscatel de Setúbal. Une autre option est la ville de Ericeira, un village de pêcheurs connu pour ses spots de surf, au nord de Mafra. L'ambiance y est authentique et moins fréquentée que les sites majeurs.
Quelles sont les spécialités culinaires à essayer lors de ces excursions?
À Lisbonne, essayez les Pastéis de Nata, le Bacalhau à Brás et les sardines grillées (en saison). À Sintra, goûtez les Queijadas et Travesseiros. À Óbidos, la Ginjinha (liqueur de cerise) est incontournable. À Setúbal, dégustez le poisson frais, notamment le choco frito (calmar frit), et le vin Moscatel. N'oubliez pas les fruits de mer partout sur la côte.
Quels conseils donneriez-vous pour visiter Sintra, souvent très fréquentée?
Achetez vos billets en ligne à l'avance pour éviter les files d'attente. Privilégiez les premières heures le matin ou la fin d'après-midi. Utilisez les bus locaux ou les tuk-tuks pour vous déplacer entre les palais, car marcher d'un site à l'autre prend beaucoup de temps et d'énergie. Envisagez de visiter des sites moins courus comme le Palácio de Monserrate si vous cherchez plus de tranquillité.
Dois-je prévoir des chaussures de marche confortables pour ces excursions?
Oui, absolument. Que ce soit pour arpenter les rues pavées de Lisbonne, gravir les sentiers de Sintra ou marcher sur les remparts d'Óbidos, des chaussures confortables sont indispensables. Prévoyez également de quoi vous protéger du soleil (chapeau, crème solaire) et une petite veste pour les soirées fraîches, même en été.